伺服驅動器接線端子:‘l腳SRv一cTRL是PLC伺服控制模塊。2腳→為輸入，←為輸出。3腳含義如下INH為禁止輸入脈沖指令，S一RDY是伺服驅動器己準備就緒，ALM是伺服驅動器故障報警，COIN是定位已完成，SRv一ON是伺服驅動器“開”的信號，COM十電源正極，COM一電源負極，PULSl，PULS2是指令脈沖輸入端，sIGNl，SIGN2是指令脈沖符號輸入端。

伺服驅動器之所以不能接漏保，主要原因有1.

第一是伺服驅動器本身有漏電流,如果加了漏電保護,基本就不能正常用了。

笫二頻率越高的交流電越容易通過電容。 電容是兩個導體,靠得比較近,在中間有絕緣關系。 變頻器伺服器輸出的是20kHz附近的矩形波。因此伺服驅動器不能接漏保

當電機減速，或者被反向拖動時，即電機變為發電機，此時需要制動電阻消耗電機產生的熱能。

自學習失敗。不會燒壞編碼器和驅動器。編碼器電源接反的話，編碼器有可能會壞。其他沒有什么。

伺服驅動器的抱閘需要接在驅動器的標準接線端子上驅動器的標準接線端子會有專門的抱閘接線端子，在這里接線可以確保抱閘與主機同步，同時可以防止機器出現意外情況時對機器造成傷害
此外，還需要注意抱閘實際上是與電機一起使用的，所以在接線時需要確保機器正常運行，不要出現短路等情況，避免對電機產生損害

雷賽伺服電機抱閘的接線方法

抱閘一般接線有兩種方式，一種是通過伺服驅動器本身自帶的抱閘輸出端接繼電器，控制抱閘線圈的通斷；

另一種是通過上位控制器的輸出端控制繼電器，控制抱閘的通斷；

這兩種方式都要注意輸出端口是有正負極性的，需要注意，不要接錯燒壞驅動器抱閘輸出端或者上位的輸出端。

            伺服驅動器的抱閘接法如下：

電磁制動器接口要單獨供電不要共用DC24V電源，否則會造成故障。

僅需ALM或者MBR任一OFF斷開24V電流即可關閉抱閘。

以上就是伺服驅動器抱閘的接法。